Gamme YASKAWA pour l'agro présentée au CFIA 2020
Centraliser le pilotage des machines de packaging avec la solution Singular Control
La nouvelle solution YASKAWA de Motion Control appelée « Singular Control » permet de gérer tous les composants et actionneurs traditionnels que l’on retrouve dans une machine d’emballage pour sa mise en mouvement : servomoteurs, variateurs, robots industriels, entrées/sorties, IHM, etc. Cela grâce à un seul et même contrôleur programmé dans un seul environnement logiciel.
Le cœur de la solution est le contrôleur MP3300iec, où toute la programmation de l'application est simplifiée car effectuée dans le logiciel MotionWorks IEC en utilisant différents langages de programmation conformes à la norme IEC 61131-3, avec du texte structuré, des diagrammes fonctionnels séquentiels (SFC), des blocs fonction PLCopen prêts à l’emploi (éditeur CAM, coupe à la volée, robot delta, PackML), une logique Ladder, et comprend l'intégration de la vision et le suivi de convoyeur. Le contrôleur YASKAWA est donc particulièrement adapté à l’automatisation dans le secteur agroalimentaire car il est ainsi capable de gérer tous les composants que l’on retrouve dans une machine de packaging allant jusqu’à 62 axes.
En d’autres termes, l’avantage de la solution Singular Control est que quel que soit le mécanisme, les blocs de fonction utilisés pour la programmation du mouvement sont les mêmes. Cela permet de mettre en œuvre la robotique avec un contrôle de mouvement standard sans avoir besoin d’utiliser un boîtier de programmation ou même un langage de programmation robotique standard. Ainsi, si une machine comprend des axes de mouvement standard, des équipements robotiques ou des mécanismes spéciaux, l'ensemble du système peut être programmé dans un seul environnement logiciel grâce au contrôleur unique MP3300iec de YASKAWA. Il est même possible de mettre à niveau vos machines avec de nouveaux mécanismes, pour ajouter de la flexibilité ou de la cadence, sans avoir à modifier le programme d'application ou à introduire de nouveaux contrôleurs dans le système.
Des solutions robotiques toujours plus simples, flexibles et sécurisées, au service du secteur agroalimentaire
YASKAWA présentera également son nouveau robot industriel MotoMINI, le plus petit de sa gamme, ultra compact, rapide et performant. Ce nouveau modèle combine des vitesses de cycle très rapides avec une très bonne répétabilité de 0,03 mm de précision, un rayon d’action de 350 mm et une charge utile de 500 g. Cela rend le MotoMINI idéal pour la manipulation ou l’assemblage de petites charges et produits dans les machines de production. En effet, grâce à son design compact, il assure un très faible encombrement. Ce robot peut déplacer des composants dans les trois directions et autour de 3 axes de rotation, et cela dans les espaces les plus restreints. Ainsi, cette liberté de mouvement facilite des opérations complexes de manipulation et réduit les besoins en espace d'une usine de production, tout en augmentant la productivité. Avec un poids de seulement 7 kg, ce robot industriel est si petit qu'en fonction des conditions opérationnelles ou de la pièce à traiter, il peut être utilisé de manière flexible et spécifique à l'application. Son installation sur des axes linéaires ou sur d'autres moyens d'extension du poste de travail élargit également le champ d'application du robot MotoMINI.
A découvrir et tester également sur le salon, le robot MOTOMAN HC10 qui est un robot 6 axes ayant une plage de travail de 1200 mm de rayon et une charge utile de 10 kg qui peut être utilisé comme un robot industriel standard ou un robot collaboratif. En plus des aspects de sécurité, dès le début du processus de conception du HC10, une grande attention a été accordée à la convivialité d'utilisation. Le MOTOMAN HC10 fournit la sécurité requise en cas de contact direct avec un opérateur de production agroalimentaire grâce à une technologie de contrôle de force et de couple multipliée par six et redondante dans chacun des axes, qui permet une interaction flexible entre le robot et son environnement. Ainsi, en fonction de l'évaluation des risques de l’application robotisée, le MOTOMAN HC10 peut fonctionner sans aucune mesure de protection supplémentaire. Cela permet d'économiser de l'espace dans les usines et bien sûr également de réduire les coûts inhérents.
Ces deux modèles de robots peuvent être pilotés par le nouveau boîtier de programmation portatif « Smart Pendant » de type tablette tactile. Le plus léger de sa catégorie avec seulement 730 g, ce boîtier est ergonomique et clairement structuré. L'écran tactile permet un fonctionnement intuitif et donc une navigation fluide dans les menus. La simulation 3D sur l'écran du boîtier de programmation portatif montre le mouvement du bras du robot en temps réel et les limites à ne pas dépasser pour un fonctionnement en toute sécurité. Sa simplicité d’utilisation et sa disponibilité sur le reste de la gamme de robots MOTOMAN de YASKAWA en fait un boîter idéal pour une utilisation dans les environnements « Industrie 4.0 ».
Centralize the management of packaging machines with the Singular Control solution
The new YASKAWA solution from Motion Control called “Singular Control” makes it possible to manage all the traditional components and actuators found in a packaging machine for setting it in motion: servomotors, drives, industrial robots, inputs / outputs, HMI , etc. This thanks to a single controller programmed in a single software environment.
The heart of the solution is the MP3300iec controller, where all the programming of the application is simplified because it is carried out in MotionWorks IEC software using different programming languages conforming to standard IEC 61131-3, with structured text, functional diagrams. sequential (SFC), ready-to-use PLCopen function blocks (CAM editor, cutting on the fly, delta robot, PackML), Ladder logic, and includes the integration of vision and conveyor tracking. The YASKAWA controller is therefore particularly suitable for automation in the food industry because it is thus able to manage all the components found in a packaging machine up to 62 axes.
In other words, the advantage of the Singular Control solution is that whatever the mechanism, the function blocks used for programming the movement are the same. This allows robotics to be implemented with standard motion control without the need for a programming box or even a standard robotic programming language. Thus, if a machine includes standard motion axes, robotic equipment or special mechanisms, the entire system can be programmed in a single software environment thanks to the unique YASKAWA MP3300iec controller. It is even possible to upgrade your machines with new mechanisms, to add flexibility or cadence, without having to modify the application program or introduce new controllers in the system.
Ever simpler, flexible and secure robotic solutions for the food industry
YASKAWA will also present its new industrial robot MotoMINI, the smallest of its range, ultra compact, fast and efficient. This new model combines very fast cycle speeds with very good repeatability of 0.03 mm precision, a range of action of 350 mm and a payload of 500 g. This makes the MotoMINI ideal for handling or assembling small loads and products in production machines. Indeed, thanks to its compact design, it ensures a very small footprint. This robot can move components in three directions and around 3 axes of rotation, and this in the most confined spaces. This freedom of movement thus facilitates complex handling operations and reduces the space requirements of a production plant, while increasing productivity. With a weight of only 7 kg, this industrial robot is so small that depending on the operational conditions or the part to be treated, it can be used in a flexible and application-specific way. Its installation on linear axes or on other means of extension of the workstation also widens the field of application of the MotoMINI robot.
Also to be discovered and tested at the show, the MOTOMAN HC10 robot which is a 6-axis robot with a working range of 1200 mm in radius and a payload of 10 kg which can be used as a standard industrial robot or a collaborative robot. In addition to the safety aspects, from the start of the HC10 design process, great attention was paid to user friendliness. The MOTOMAN HC10 provides the required security in the event of direct contact with an agrifood production operator thanks to a force and torque control technology multiplied by six and redundant in each of the axes, which allows a flexible interaction between the robot and its environment . Thus, depending on the risk assessment of the robotic application, the MOTOMAN HC10 can operate without any additional protective measures. This saves space in factories and of course also reduces the inherent costs.
These two robot models can be controlled by the new “Smart Pendant” portable programming box, touch pad type. The lightest in its class with only 730 g, this case is ergonomic and clearly structured. The touch screen allows intuitive operation and therefore smooth navigation in the menus. The 3D simulation on the screen of the portable programming box shows the movement of the robot arm in real time and the limits not to be exceeded for safe operation. Its ease of use and its availability on the rest of the YASKAWA MOTOMAN range of robots makes it an ideal box for use in "Industry 4.0" environments.
