Robotique et Motion Control : Yaskawa met l’IA et l’hygiène à l’honneur au salon CFIA Rennes 2026
Une nouvelle ère pour l'automatisation robotique avec l’IA
La cellule de démonstration MOTOMAN NEXT montre ce que nous entendons par robotique intelligente et adaptative : le robot reçoit une tâche, reconnaît à la fois les pièces à traiter et son environnement changeant, et adapte son mouvement à la situation.
Au début de la démonstration, le visiteur peut installer n'importe quel scénario et placer des objets, en l’occurrence des fruits, ainsi que des obstacles. Ensuite, il doit sélectionner le fruit qu'il veut que le robot manipule. Grâce à l’intelligence artificielle et une caméra 3D, le système de vision modélise, reconnaît et classe automatiquement le fruit. Ensuite, la fonctionnalité « Path Planning » va créer les trajectoires pour aller de la position actuelle du robot vers la position de destination, en contournant les obstacles vus par la caméra. C’est ainsi que le robot MOTOMAN NEX10 attrape le fruit et le place automatiquement dans le panier cible.
Cette application interactive permet d’appréhender le fonctionnement de notre nouvelle solution MOTOMAN NEXT et de ses fonctionnalités inclus dans le package MOTOMAN NEXT - Planification automatique de trajectoire sans collision « Path Planning », Vision machine et traitement d'images incluant la Détection/Préhension/Interface Utilisateur.
S'appuyer sur les services de MOTOMAN NEXT facilite grandement la tâche des intégrateurs de systèmes pour démarrer avec succès des projets robotiques basés sur l'IA. Les développeurs informatiques utilisant les services NEXT bénéficient d'un gain de temps de développement substantiel et disposent des outils adaptés pour construire leur code de manière concise, modulaire et avec des processus sécurisés.
Un nouvel écosystème pour le pilotage intégral des machines avec « iCube Control »
La technologie « iCube Control » est la nouvelle solution Yaskawa d'automatisation ouverte pour le contrôle des machines, basée sur la technologie PLCnext fonctionnant sur un système Linux en temps réel, qui donne aux ingénieurs d'applications, aux constructeurs de machines et aux intégrateurs un contrôle total sur leurs systèmes.
En effet, ce nouveau mode de contrôle permet d'intégrer et de gérer tout ce que l'on attend dans une architecture « motion » moderne, c'est-à-dire le mouvement, la logique, la robotique, la sécurité, l’IHM ou encore le réseau d’une machine. Le tout grâce à un nouveau contrôleur utilisant le protocole de communication ouvert Ethercat et respectant les normes et standards de programmation IEC61131-3 utilisés conventionnellement dans le domaine de l’automatisme et de la fabrication de machine.
Le robot de manipulation HD8, une nouvelle référence en matière de robotique hygiénique
Robot 6 axes hautes performances spécialement développé pour les environnements hygiéniques et aseptiques, le MOTOMAN HD8 « Hygienic Design » certifié IP69 répond aux normes strictes des applications dans les secteurs de l'agroalimentaire notamment, mais également des laboratoires, du médical ou encore de la pharmaceutique : enveloppe étanche, surface antimicrobienne, graisse de qualité alimentaire, câblage interne. Il est donc facilement nettoyable car il est résistant aux produits et procédés de désinfection les plus couramment utilisés dans l'industrie.
En matière de programmation, le HD8 peut-être piloté avec le boîtier et logiciel conventionnels de Yaskawa, comme l'intégralité de la gamme, ou bien également via le boîtier intuitif « Smart Pendant » de type tablette tactile.
Le robot HD8 garantit donc une qualité de niveau industriel et une fiabilité des plus élevées pour de nombreuses années de fonctionnement, même en milieu humide.
Solution Industrie 4.0 de surveillance et pilotage de production « Digital Remote Monitoring »
Yaskawa n’a de cesse de développer son écosystème de solutions afin de toujours mieux accompagner les industriels en quête de rendement et de productivité. Le constructeur japonais présente donc sur le salon sa nouvelle solution complète et sécurisée « Digitale Remote Monitoring » qui permet, d’une part, de surveiller en temps réel et à distance les installations robotisées Yaskawa, et d’autre part, de piloter la production en vue d’éviter les temps d’arrêt et d’optimiser la productivité.
C’est une nouvelle avancée en matière d’automatisation et de digitalisation, pour tous les industriels équipés avec du Yaskawa, car cette solution permet, entre autres, de suivre les performances des robots et les temps de cycle, de recevoir des alertes en cas de dysfonctionnement robot et de réaliser de la maintenance préventive. Il est également possible de filmer à l’intérieur des stations robotisées et donc de pouvoir diagnostiquer et contrôler les installations à distance et en différé. Cela à l’aide de l’interface utilisateur personnalisable « Checkbot », intuitive et conviviale, qui offre une grande facilité d’utilisation.
A new era for robotic automation with AI
The MOTOMAN NEXT demonstration cell shows what we mean by intelligent and adaptive robotics: the robot receives a task, recognises both the parts to be processed and its changing environment, and adapts its movement to the situation.
At the start of the demonstration, visitors can set up any scenario and place objects, in this case fruit, as well as obstacles. They then select the fruit they want the robot to handle. Using artificial intelligence and a 3D camera, the vision system automatically models, recognises and classifies the fruit. Next, the ‘Path Planning’ feature creates trajectories to move from the robot's current position to its destination, avoiding obstacles detected by the camera. This is how the MOTOMAN NEX10 robot picks up the fruit and automatically places it in the target basket.
This interactive application provides an understanding of how our new MOTOMAN NEXT solution works and the features included in the MOTOMAN NEXT package - Automatic collision-free path planning, machine vision and image processing including detection/gripping/user interface.
Relying on MOTOMAN NEXT services greatly facilitates the task of system integrators in successfully launching AI-based robotics projects. IT developers using NEXT services benefit from substantial development time savings and have the right tools to build their code in a concise, modular manner with secure processes.
A new ecosystem for comprehensive machine control with ‘iCube Control’
‘iCube Control’ technology is Yaskawa's new open automation solution for machine control, based on PLCnext technology running on a real-time Linux system, which gives application engineers, machine builders and integrators complete control over their systems.
This new control mode allows everything expected in a modern motion architecture to be integrated and managed, i.e. movement, logic, robotics, safety, HMI and even a machine's network. All this is made possible by a new controller that uses the open Ethercat communication protocol and complies with the IEC61131-3 programming standards and norms conventionally used in the field of automation and machine manufacturing.
The HD8 handling robot, a new benchmark in hygienic robotics
A high-performance 6-axis robot specially developed for hygienic and aseptic environments, the IP69-certified MOTOMAN HD8 ‘Hygienic Design’ meets the strict standards of applications in the food industry in particular, but also in laboratories, medical and pharmaceutical sectors: waterproof enclosure, antimicrobial surface, food-grade grease, internal cabling. It is therefore easy to clean as it is resistant to the disinfection products and processes most commonly used in industry.
In terms of programming, the HD8 can be controlled using Yaskawa's conventional control box and software, as with the entire range, or via the intuitive ‘Smart Pendant’ touchscreen control box.
The HD8 robot therefore guarantees industrial-grade quality and the highest level of reliability for many years of operation, even in humid environments.
Industry 4.0 solution for production monitoring and control: ‘Digital Remote Monitoring’
Yaskawa is constantly developing its ecosystem of solutions in order to better support manufacturers seeking efficiency and productivity. The Japanese manufacturer is therefore presenting its new comprehensive and secure ‘Digital Remote Monitoring’ solution at the trade fair, which enables real-time remote monitoring of Yaskawa robotic installations and production control to avoid downtime and optimise productivity.
This is a new advance in automation and digitalisation for all manufacturers equipped with Yaskawa, as this solution allows, among other things, the performance of robots and cycle times to be monitored, alerts to be received in the event of robot malfunction, and preventive maintenance to be carried out. It is also possible to film inside the robotic stations, enabling remote and delayed diagnosis and control of the installations. This is achieved using the customisable, intuitive and user-friendly ‘Checkbot’ user interface, which is very easy to use.
