Comme il est de rigueur avec tous les robots de la gamme collaborative, le capteur du CR-15iA est logé dans la base du robot. Le fait que le robot repose sur sa base augmente sa zone de travail et facilite le chargement de hautes piles de cartons sur des palettes.

Le CR-15iA a une enveloppe de travail de 1,441 m, et est haut de 2,413 m. Il embarque une charge de 15kg.
Des performances largement appréciées dans le domaine de la manutention.
Sur le CR-15, comme sur les autres robots collaboratifs de la gamme, le débattement angulaire des axes est modifié pour éviter tout pincement de l’opérateur au niveau des axes 2 et 3. Le mode collaboratif est activé en standard mais peut être désactivé via la fonction DCS, si on souhaite faire fonctionner le robot à une plus grande vitesse.