Jusqu'à présent, les cobots étaient des robots assez petits qui permettaient principalement de manipuler des charges utiles allant jusqu'à 10 kg avec une portée d'environ 1200 mm. Le HC20DT élargit considérablement le spectre des applications de collaboration Homme-Robot : une charge utile de 20 kg combinée à une portée de 1700 mm offre plus de flexibilité pour une utilisation dans une grande variété d’applications.

Avec ce robot collaboratif, les opérateurs bénéficient d'une assistance efficace, en particulier pour les tâches physiquement pénibles comme la palettisation de grands cartons, de caisses ou d'autres marchandises empilables. Le robot capable de soulever des charges lourdes permet ainsi d’améliorer l’ergonomie des postes de travail et de libérer l’opérateur. Celui-ci peut alors s’adonner à des tâches à plus forte valeur ajoutée et plus exigeantes sur le plan cognitif.

En raison de sa classe de protection IP67 contre la poussière et l'eau, le cobot est également utilisé dans des environnements difficiles comme le chargement de machines-outils, où le robot entre souvent en contact avec des liquides graisseux. Sa grande capacité de charge permet l’utilisation d’un préhenseur à double pince très souvent utilisé dans les applications de services machine (CNC), permettant la manipulation simultanée de plusieurs pièces lourdes. Sa surface facile à nettoyer et l'utilisation d'une graisse lubrifiante alimentaire en font un robot parfaitement adapté aux industries agroalimentaire et chimique.

La sécurité en cas de contact direct avec l'opérateur

La sécurité requise en cas de contact direct avec l'opérateur est assurée par six capteurs de couple intégrés qui permettent une interaction flexible et contrôlée entre le robot et son environnement. Le bras du robot est conçu de manière à éviter tout risque d'écrasement, par exemple des doigts. En ce qui concerne les normes de sécurité françaises et européennes, le MOTOMAN HC20DT peut être utilisé - tout comme le modèle HC10DT plus petit - comme un robot avec limitation de puissance et de force selon la spécification technique ISO TS 15066. Selon l'évaluation des risques, il ne nécessite donc pas de mesure de protection supplémentaire telle qu'une enceinte de sécurité, ce qui permet un gain en termes d’espace et de coût. De plus, les armoires de commande haute performance YRC1000 ou YRC1000micro dotées des fonctions de sécurité FSU (Functional Safety Unit) et PFL (Power Force Limit) correspondant au niveau de performance Catégorie 3 PLd selon la norme DIN EN ISO 13849-1. Enfin, le HC20DT peut être utilisé aussi bien comme un cobot que comme un robot industriel Yaskawa classique.

Afin d'augmenter encore les performances du robot, il peut également être utilisé en mode hybride en connectant une technologie de sécurité externe, par exemple un scanner laser. Le cobot alterne alors entre vitesse collaborative, vitesse réduite et vitesse maximale, adaptant ainsi sa dynamique en fonction de la distance de l’opérateur.

L'accent est mis sur une interface utilisateur conviviale

Outre les aspects de sécurité, la conception du HC20DT - comme celle du HC10DT – met l'accent sur un fonctionnement particulièrement convivial. Grâce aux six capteurs de couple intégrés ainsi qu'à la supervision et à l'évaluation des forces externes, le bras du robot peut être guidé et programmé directement à la main (DT pour « Direct Teach). Il en résulte un gain de temps dans la création des programmes du robot. Les boutons "MOVE", "TEACH" et "TOOL UTILITY" montés sur la bride du robot sont utilisés pour la programmation. Le nouveau MOTOMAN HC20DT peut également être facilement programmé et utilisé conjointement avec le boîtier de programmation Smart Pendant convivial et moderne ou le boîtier manuel conventionnel (Teach Pendant).

En plus du HC20DT, quatre autres modèles de robots compatibles HRC (Human-Robot Collaboration) sont disponibles dans la gamme Yaskawa : HC10, HC10DT, HC10DT IP67 et bientôt le HC10DTF pour le secteur agroalimentaire.

Up until now, Cobots were smaller robots that catered mainly for payloads up to 10 kg with a range of about 1200 mm. The HC20DT IP67 significantly broadens the spectrum for HRC applications: a payload of 20 kg combined with a range of 1700 mm permits flexible use in a wide variety of applications.

Employees receive effective support, particularly with physically demanding tasks such as the palletizing of large cardboard boxes, crates or other stackable goods. The robot will lift heavy loads, improving workplace ergonomics and releasing the operator for cognitively more demanding activities.

Due to its dust- and waterproof protective class IP67, the Cobot also prevails in harsh environments such as machine tool loading, where the robot often comes into contact with cooling emulsions. The high lifting capacity permits the simultaneous handling of several heavy workpieces with a double gripper that is a standard in CNC automation. Easy-to-clean surfaces and the use of food-grade lubricating grease make it suitable for the food and chemical industries.

Safety in direct contact with the operator

The required safety in direct contact with the operator is ensured by six integrated torque sensors that enable flexible interaction between the robot and its environment. The robot arm is designed to preclude the risk of crushing, e.g. fingers. With regard to German and European safety standards, the Motoman HC20DT IP67 can be employed – like the smaller HC10DT – as a robot with power and force limitation according to technical specification ISO TS 15066. Depending on the risk assessment, it thus requires no additional protective measures such as a safety enclosure, saving space and costs. The compatible YRC1000 or YRC1000micro high-performance controllers with integrated FSU and PFL circuit boards satisfy the performance level PL d Category 3 according to DIN EN ISO 13849-1. These can be used for Cobots as well as normal Yaskawa industrial robots.

In order to further increase the robot’s performance, it can also be operated in hybrid mode by connecting external safety technology, e.g. a laser scanner. The Cobot then alternates between collaborating, speed-reduced and full speed, achieving a maximum cycle time regardless of the distance to the employee.

Emphasis on user-friendly operation

In addition to the safety aspects, in the design of the HC20DT IP67 – as with the HC10DT – an emphasis was placed from the outset on particularly user-friendly operation. Thanks to the six integrated torque sensors together with the monitoring and evaluation of external forces, the robot arm can be guided and programmed directly by hand (direct teach, DT). This results in time savings in the creation of robot programs. The “MOVE”, “TEACH” and “TOOL UTILITY” buttons mounted on the flange are used for programming. The new Motoman HC20DT IP67 can also be easily programmed and operated in conjunction with the user-friendly Smart Pendant programmer or a conventional hand-held programmer (teach pendant).

In addition to the HC20DT IP67, four further HRC-capable robot models are available from Yaskawa: HC10, HC10DT, HC10DT IP67 and soon the HC10DTF for the food sector.

• Nouveau cobot MOTOMAN HC20DT Nouveau cobot MOTOMAN HC20DT
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