Un groupement de 150 industriels au service des utilisateurs finaux
Constructeurs français de machines de Process et de Conditionnement
Fournisseurs internationaux de composants, technologies d’automatisation, digitalisation
Les robots de la nouvelle série MOTOMAN HD (HD signifie "Hygienic Design") sont capables d'effectuer un large éventail de tâches de manipulation dans des applications sensibles à l'hygiène, notamment l'automatisation des laboratoires, le secteur pharmaceutique et l'industrie agroalimentaire.
Ils répondent aux exigences strictes des environnements stériles et des salles blanches : en plus d'être adaptés à une utilisation dans des zones hygiéniques jusqu'au niveau de propreté le plus élevé de la classe A GMP conformément aux normes EHEDG, EN 1672-2 et ISO 14159, ils sont également certifiés pour une utilisation en salle blanche selon la norme ISO 14644-1, en classe 5 dans le cas du HD7 et en classe 4 dans le cas du HD8, selon la procédure de mesure et d'évaluation définie dans la norme ISO 14644-14.
Un design hygiénique pour les laboratoires et salles blanches
La condition préalable est une conception hygiénique. C'est à ce moment que l'expertise de l'Institut « Fraunhofer IPA » a été intégrée. Le Motoman HD7 a récemment remporté l'un des plus grands concours de design au monde, le « Red Dot Award: Product Design 2024 ». Le prix Red Dot est reconnu à l’international comme l'un des labels de qualité les plus convoités dans le domaine du design.
Le nouveau robot de manipulation présente des caractéristiques spécifiques pour garantir un nettoyage facile, notamment des joints toriques spéciaux et un design aux formes arrondies sans zone de rétention et entièrement dépourvu de vis externes, de trous ou de renfoncements. De plus, les surfaces et les matériaux utilisés sont mécaniquement et chimiquement résistants aux produits et aux procédés de nettoyage que l'on trouve généralement dans les industries des biosciences, de la chimie et de l'agroalimentaire.
L'indice de protection IP69K, qui est le plus élevé, et sa surface particulièrement lisse (rugosité de surface < 0,8 Ra) minimisent l'adhérence des particules de saleté et des micro-organismes. Le nettoyage est également facilité par le fait que les câbles et faisceaux (par exemple pour l'air comprimé) passent à l'intérieur du bras du robot, car ils peuvent être acheminés à travers la base du robot. Parmi les autres avantages, citons le faible niveau d'émissions de particules (classe ISO 5 pour le HD7 et classe ISO 4 pour le HD8) et l'utilisation d'une graisse de qualité alimentaire (FGG).
Des robots hautes performances pour le marché européen
La nouvelle série est lancée avec les modèles MOTOMAN HD7 et HD8, qui offrent respectivement une charge utile de 7 kg et 8 kg. Ils sont fabriqués dans l'usine Yaskawa de Kočevje, en Slovénie, qui est également le lieu où ils ont été designés et conçus. La série MOTOMAN HD est basée sur les robots 6 axes hautes performances de la gamme MOTOMAN GP « General Purpose » déjà bien établie.
Comme l’ensemble des robots industriels MOTOMAN de Yaskawa, ils utilisent la dernière technologie de servomoteurs Sigma-7 également fabriqués par le constructeur, atteignant un niveau de performance extrêmement élevé en termes de mouvement, d'accélération et de précision. La plage de mouvement de l'axe 1 est de +/- 180°. Les robots peuvent être combinés avec le contrôleur de robot standard YRC1000 ou le contrôleur compact YRC1000micro, qui offrent tous deux un large éventail d'options modernes en termes de contrôle, de communication, de sécurité et de logiciel.
The robots in the new MOTOMAN HD series (HD stands for "Hygienic Design") are capable of performing a wide range of handling tasks in hygiene-sensitive applications, including laboratory automation, pharmaceuticals and the food industry.
They meet the stringent requirements of sterile and cleanroom environments: in addition to being suitable for use in hygienic areas up to the highest level of GMP Class A cleanliness in accordance with EHEDG, EN 1672-2 and ISO 14159, they are also certified for use in cleanrooms in accordance with ISO 14644-1, Class 5 in the case of HD7 and Class 4 in the case of HD8, according to the measurement and evaluation procedure defined in ISO 14644-14.
Hygienic design for laboratories and cleanrooms
The prerequisite for this is hygienic design. This is where the expertise of the Fraunhofer IPA Institute came in. The Motoman HD7 recently won one of the world's leading design competitions, the "Red Dot Award: Product Design 2024". The Red Dot Award is internationally recognized as one of the most coveted seals of quality in design.
The new handling robot features specific characteristics to ensure easy cleaning, including special O-rings and a rounded design with no retention zones and entirely free of external screws, holes or recesses. In addition, the surfaces and materials used are mechanically and chemically resistant to the cleaning products and processes typically found in the biosciences, chemical and food industries.
The highest IP69K protection rating and particularly smooth surface (surface roughness < 0.8 Ra) minimize the adhesion of dirt particles and micro-organisms. Cleaning is also facilitated by the fact that cables and harnesses (e.g. for compressed air) run inside the robot arm, as they can be routed through the robot base.
High-performance robots for the European market
The new series is launched with the MOTOMAN HD7 and HD8 models, which offer a payload of 7 kg and 8 kg respectively. They are manufactured at Yaskawa's Kočevje plant in Slovenia, which is also where they were designed and conceived. The MOTOMAN HD series is based on the high-performance 6-axis robots of the well-established MOTOMAN GP "General Purpose" range.
Like all MOTOMAN industrial robots from Yaskawa, they use the latest Sigma-7 servomotor technology also manufactured by the manufacturer, achieving extremely high levels of performance in terms of motion, acceleration and precision. Axis 1 has a range of movement of +/- 180°. The robots can be combined with the standard YRC1000 robot controller or the compact YRC1000micro controller, both of which offer a wide range of modern control, communication, safety and software options.
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